BOOK
iPhone Niyoru Robot Seigyo "Socket Tsushin" Wo Tsukatte "Simulator" Jo De Ugokasu (I/O)
Okawa Yoshi Kuni / Cho Daini IO Henshu Bu / Henshu
2800yen
(3080yen Tax incl. in Japan)
| Points You Earn | 1% (28p) |
|---|---|
| Release Date | July 14, 2011 |
| Availability | In Stock at Supplier:Usually ships in 2-4 days |
Product Details
| Catalog No. | NEOBK-983952 |
|---|---|
| JAN/ISBN | 9784777516131 |
| Product Type | BOOK |
| Pages | 351 |
|---|
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Description in Japanese
iPhoneによるロボット制御 「ソケット通信」を使って「シミュレータ」上で動かす (I/O) / 大川善邦/著 第二IO編集部/編集
人間が入れないところで作業するロボットを開発するには、ロボットを「遠隔操作」する技術が必要です。ロボットの開発では、シミュレータを使うことで、実機を使うのと比べて開発コストを節約でき、稚拙なミスによるロボットの破損などを防ぐこともできます。本書では、「iPhone」を「コントローラ」にして、シミュレータ上の「ロボット」を操作するプログラムを作ります。シミュレーションには、マイクロソフトの「Robotics Developer Studio」(RDS)を使います。開発環境として、「Mac」では「Xcode 3.2.3」を使い、「Windows」では「Visual Studio 2010 Professional」を使います。
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Tracklisting
| 1 |
第1章 イントロダクション
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第2章 システムの準備
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| 3 |
第3章 Robotics Developer Studio
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| 4 |
第4章 Visual Programming Language
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| 5 |
第5章 UDP通信
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| 6 |
第6章 TCP通信
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| 7 |
第7章 パケット
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| 8 |
第8章 シミュレーション
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| 9 |
第9章 シミュレーションUDP
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| 10 |
第10章 シミュレーションTCP
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付録 環境構築について/サンプル・プログラムについて
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