Electrical Transistor Gijutsu December 2021 Issue

【特集】 ●農業水産ロボットに挑戦! ◇第1部 農業ロボットに挑戦! ・第1章 「運ぶロボット」が作れれば農業課題の大半は解決! ・第2章 新時代!数十kg級走行ロボットの世界 ・第3章 自作した農業用ロボットの全体構成 ・第4章 自律走行ロボットのソフトウェア ・第5章 実験...自律運転の基本 周辺地図の作製 ・第6章 ロボットの自律走行シミュレーション検討 ・第7章 農業搬送ロボットの自律走行に挑戦! ・Appendix1 より実用的を目指した台車形搬送ロボット ・Appendix2 農業用ロボットに使った各ソフトウェアの入手&インストール ・第8章 野菜ピッキング・ロボットの製作 ◇第2部 水産ロボットに挑戦! ・第1章 あなたの知らない船舶ロボットの世界 ・第2章 船舶ロボットの製作 ・第3章 船舶ロボットの実験...自己位置推定と自律移動 ・第4章 船舶ロボットのための船の基礎知識 ・第5章 舵なしで自在に向きを変える制御の研究 ・第6章 水中でも使える計測制御デバイス ・Appendix1 防水の基礎知識 ・Appendix2 水中/水産系の実験に関係しそうな法律 ・Appendix3 これからのロボットの新定番環境「ROS 2」 【今月の常設 トラ技Jr.コーナ】 ◆手巻きコイル&秋月パワー・アンプで地磁気センサ級計測 原理体験!高感度フラックスゲート磁力計 ◆Arduino互換ボード「Seeeduino XIAO」× 光センサで白黒暗号を解読! 自走するバーコード探偵「CODE39ロボ」の製作 【一般記事】 ◆多電源ディジタル・システム時代の便利ロジックIC CMOSレベル・シフタの活用研究 ...ほか