"オガタのコントロール"あるいは"オガタのMATLAB"として英語圏学習書の間でロングセラー。制御工学のさまざまな問題を具体的に解決するために、どのようにMATLABを応用すべきかしっかりとわかりやすく理解できるようにまとめた。すべての例題にはMATLABを使って制御の解析や設計の問題を解くためのアプローチ方法が理解できるように詳細な説明がついている。