数式を簡易な範囲に留めた機械工学への入門書。第4版では、最近のJIS改正にもとづいて、一部の用語、硬さ試験、表面粗さなどを改訂するとともに、金属材料の表面処理を増補し、熱機関の電子制御に関して加筆した。