工学的視点から、線形代数の理論と応用に関して、その柔軟性と実用性に重点をおいて解説した。線形代数の応用研究への興味を刺激することにも役立つように工夫している。著名な国際雑誌の中から近年の文献を100編以上選び、それらの基本的な考え方と手法を分類、整理してまとめた。著者自身の研究成果についても紹介している。応用的背景を明確にするために必ず信号処理における応用例を示した。これらの例は他の専門分野の読者にも容易に理解できるように平易に説明している。重要な理論と手法に関する具体的アルゴリズムを提示した。また、大量の参考文献および用語索引を提供している。