新宿でアベックから現金を奪い逃走する2人組。その前に一人の男が現れ、杖一本で強盗犯を打ち伏せてしまう。天草四郎(てんぐさしろう)と名乗った男は、ひと月後にも4人組の宝石強盗を杖一本で撃退する! この武勇伝により、天草四郎は一躍国民的英雄となった。さらに凶悪犯退治は続き人気は沸騰するが、一切自分の身許を語らない天草四郎に、十津川の友人で新聞記者の田島が疑惑の目を向ける......。「正義の味方」の正体に十津川は迫れるのか?